Touch-Probe-Positionierung und Prg-Stop (Beseitigung)

Betrifft welche Produkte?
Behoben bei Servo-Positionierregler 9300EP ab Versionen V2.5 und V6.1.

Behobene Funktionseinschränkung
Wurde eine Touch-Probe-Positionierung durch Prg-Stop unterbrochen, dann wurde nach dem Fortsetzen der TP-Positionierung (Prg-Stop = Low) der TP nicht mehr korrekt initialisiert und konnte somit auch nicht ausgewertet werden.
Jetzt wird die TP-Positionierung auch nach Prg-Stop korrekt ausgeführt.

Diagnosemöglichkeiten?
TP-Positionierung vor dem Auftreten des TP durch Prg-Stop unterbrechen. Anschließend prüfen, ob auf den TP reagiert wird.

Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Nach Prg-Stop auch Programm-Reset ausführen, um die TP-Positionierung wieder neu zu starten.

Bewertung:
Auswirkung tritt nur auf, wenn sowieso durch Prg-Stop gestoppt wird, so dass ein Programm-Reset hier akzeptabel sein wird. Wenn nicht, dann ist die Firmware per download zu ändern.

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