Betrifft welche Produkte?
Behoben bei Servo-Positionierregler 9300EP ab Versionen V2.5 und V6.1.
Behobene Funktionseinschränkung
Nach einer Unterbrechung des Programmlaufes durch RSP oder QSP (Ursache auch Unterspannung LU, Störung, Handbetrieb) steht das Programm im Zustand 'STARTED-BREAK' und es muss durch eine erneute Flanke an Prg-Start wieder gestartet werden.
Dieser Zustand konnte von der übergeordneten Steuerung bisher nicht anhand von Status-Ausgängen erkannt werden. Jetzt kennzeichnet der Status-Ausgang 'POS-RUNNING' eindeutig den Zustand 'STARTED', in dem das Programm auch tatsächlich läuft.
Diagnosemöglichkeiten?
Ausgang POS-RUNNING am POS-Block nicht vorhanden.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Abfrage des Positionier-Status C1283 über Parameterkanal oder aufwendige FB-Verschaltung.
Bewertung:
Mit dem Statusausgang POS-RUNNING wird die Statusabfrage über die SPS wesentlich vereinfacht.
