Betrifft welche Produkte?
Behoben bei Servo-Positionierregler 9300EP ab Versionen V2.5 und V6.1.
Behobene Funktionseinschränkung
Beim ersten Einschalten, während POS-ABS-SET = High, wurde zur Initialisierung des Lage-Istwertes der Lage-Wert vom 'MCTRL-PHI-ANG' statt vom Eingang 'POS-ABS-IN' herangezogen.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Keine.
Bewertung:
Verwendung von Absolutwertgebern mit CAN-Interface zur Lagerückführung, z.B. Laser-Messsystem.
