Betrifft welche Produkte?
Behoben bei Servo-Positionierregler 9300EP ab Versionen V2.5 und V6.1.
Behobene Funktionseinschränkung
Die Generierung der Geschwindigkeits-Vorsteuerung per Differentiation des externen Lage-Sollwertes POS-PSET-EXT von z.B. einer externen Bahnsteuerung war innerhalb des POS-Blockes mit einer Filterung versehen. Diese Filterung verursachte regelungstechnisch eine unerwünschte Totzeit. Im Test wurden bei dynamischen Bewegungen an einer realen Maschine erwartungsgemäß bessere Ergebnisse ohne diese Filterung erzielt, daher ist diese jetzt entfallen.
Die Beschleunigungs-Vorsteuerung wird jetzt ebenfalls ohne Filterung erzeugt.
Diagnosemöglichkeiten?
Die innerhalb des POS-Blockes durchgeführte Differentiation liefert jetzt die gleichen Werte, wie bei Bildung über eine externe FB-Verschaltung.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Bildung der Geschwindigkeitsvorsteuerung aus dem Lage-Sollwert mittels FB-Verschaltung (neuer Wert minus altem Wert).
Bewertung:
Grundsätzliche Funktion war trotzdem gegeben, jedoch ist jetzt das dynamische Verhalten wesentlich besser.
