Betrifft welche Produkte?
Behoben bei Servo-Positionierregler 9300EP ab Versionen V2.5 und V6.1.
Behobene Funktionseinschränkung
Zyklische Vorgabe von Lage-Sollwerten von z.B. einer externen Bahnsteuerung über den Eingang POS-PSET-EXT: Beim Umschalten vom internen Profilgenerator auf die externen Lage-Sollwerte trat u. U. ein Rucken des Antriebes auf.
Beim Umschalten tritt jetzt kein Rucken mehr auf.
Diagnosemöglichkeiten?
Umschalten zwischen externer und interner Profilgenerierung.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Mittels Funktionsblock-Verschaltung die Drehzahl-Vorsteuerung 4ms lang nicht an MCTRL weiterleiten. POS-NOUT über ASW an MCTRL-N-SET. ASW mittels DIGDEL 4ms verzögert zum Eingang POS-PSET-SWT = High schalten.
Bewertung:
Das Rucken wurde nur durch das Drehzahl-Vorsteuersignal hervorgerufen, daher hatte das Rucken keinen Einfluss auf die Position.
