Betrifft welche Produkte?
Behoben bei Servo-Positionierregler 9300EP ab Versionen V2.5 und V6.1.
Behobene Funktionseinschränkung
Im relativen Positionier-Modus war ein endloses Handfahren bisher nur möglich, wenn noch nicht referenziert worden war (POS-REF-OK = LOW).
Jetzt ist im relativen Positionier-Modus endloses Handfahren immer möglich, unabhängig von POS-REF-OK. Im absoluten Positionier-Modus (C1210 = 0 oder 2) ist endloses Handfahren weiterhin nur möglich, wenn die Referenz nicht bekannt ist (POS-REF-OK = LOW).
Diagnosemöglichkeiten?
Beim Handfahren bleibt der Antrieb bei Erreichen des Lage-Grenzwertes stehen.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Bei Erreichen des Lage-Grenzwertes 'Handfahren'-Signal kurz rücksetzen und wieder aktivieren.
Bewertung:
Endloses Handfahren ist praktisch nur im relativen Positionier-Modus (C1210 = 1) sinnvoll.
