Betrifft welche Produkte?
Behoben bei Servo-Positionierregler 9300EP ab Versionen V2.2 und V6.1.
Behobene Funktionseinschränkung
Hat ein CANopen-Master mehrere NMT-Telegramme innerhalb einer Millisekunde über den CAN-Bus gesendet, dann wurden die letztgesendeten NMT-Telegramme vom Antriebsregler 9300 nicht erkannt.
Es können jetzt NMT-Telegramme erkannt werden, die auf dem CAN Bus in Zeitabständen kleiner einer Millisekunde gesendet werden.
Diagnosemöglichkeiten?
NMT-Telegramme werden zum Wechsel des CAN Controller Zustandes (z.B. Operational, Pre-Operational). benutzt. Wenn ein Antriebsregler 9300 ein NMT-Telegramm nicht erkennt, wechselt er nicht den CAN Zustand.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
NMT-Telegramme nur als Broadcast-Nachrichten (an alle CAN Teilnehmer) senden oder an einen Antrieb nur NMT-Telegramme in Abständen größer einer Millisekunde senden.
Bewertung:
Da NMT-Telegramme normalerweise nur beim Einschalten der Anlage benutzt werden, kann es vorkommen, dass ein oder mehrere Antriebsregler 9300 nicht an der Prozessdaten-Kommunikation teilnehmen, da Sie noch im Zustand Pre-Operational stehen. Diese Funktionseinschränkung ist bereits seit Mitte 2001 im Serienstand V2.2 behoben.
