Betrifft welche Produkte?
Servo-Positionierregler 9300EP Version V2.1
Wie sieht die Reaktion aus?
Nach dem Handfahren wird u.U. bei einer nachfolgenden Relativ-Positionierung ein falsches Ziel angefahren.
Wann tritt das Problem auf?
Nach dem Handfahren, wenn zum Beenden des Handfahrens, das Handfahr-Signal 'POS-MANU-xxx' und das Signal 'POS-MANUAL' für den Handbetrieb gleichzeitig rückgesetzt werden.
Diagnosemöglichkeiten?
Anzeige des aktuellen Lage-Zieles unter C1220/1 behält nach dem Handfahren den Maximalwert, der nur temporär für die Handfahrt vorgegeben wird.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Erst verzögert in den Programmbetrieb zurückschalten (POS-MANUAL-POS = Low). Es genügt schon, eine Ausschaltverzögerung von einem Zyklus (1ms) vorzusehen, um das Verhalten zu vermeiden. Verwendung von DIGDEL im 9300 oder verzögerte Ansteuerung über die SPS.
Bewertung:
Das gleichzeitige Schalten von MANUAL und MANU-POS oder MANU-NEG entspricht eigentlich nicht dem logischen Verhalten beim Handfahren/Tippen. Üblicherweise wird erst das Richtungssignal 'MANU-POS' rückgesetzt; Der Antrieb bremst dann in den Stillstand und erst jetzt wird zurück in den Programmbetrieb geschaltet.
