Betrifft welche Produkte?
Servo-Positionierregler 9300EP Version V2.1
Wie sieht die Reaktion aus?
Das Programm startet nicht.
Wann tritt das Problem auf?
Im Zustand 'Startbereit' der Programm-Steuerung kann das Positionier-Programm mittels Flanke am Eingang POS-PRG-START erneut gestartet werden. Damit die steigende Flanke erkannt werden konnte, muss im Zustand Startbereit mindestens einen Zyklus lang Low-Signal an POS-PRG-START anstehen.
Beim Einsatz einer besonders schnellen Steuerung (SPS) kann es sporadisch vorkommen, dass das Start-Signal nach der Abfrage des Zustands 'Startbereit' über die entsprechenden Status-Ausgänge, zu früh gesetzt wird, somit nicht erkannt werden kann und das Programm nicht startet. Dieser Fall tritt nur auf, wenn gerade einen Zyklus vorher das Positionier-Programm beendet worden ist.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Im Zustand 'Startbereit' der Programm-Steuerung kann das Positionier-Programm mittels Flanke an POS-PRG-START erneut gestartet werden, wenn es nicht gestartet ist. Mindestens eine Millisekunde im Zustand Startbereit warten, bevor die Start-Flanke gesendet wird, um sicher bei der ersten Flanke zu starten.
Bewertung:
Unkritisch, da spezieller Fall, der in der Praxis besonders selten vorkommt und dann auch einfach zu vermeiden ist.
