Betrifft welche Produkte?
Servo-Positionierregler 9300EP Version V2.1
Wie sieht die Reaktion aus?
Teilweise wird ein falscher Referenzpunkt ermittelt.
Wann tritt das Problem auf?
Bei Referenzfahr-Modus 4 und 5 mit Encoder oder Sin/Cos-Geber als Lagegeber wird teilweise ein falscher Referenzpunkt ermittelt, wenn während der Referenzfahrt bereits ein Nullimpuls aufgetreten ist und der Referenzpunkt dann intern daraus berechnet wird.
Diagnosemöglichkeiten?
Antrieb steht sporadisch nach dem Referenzieren in der falschen Position.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Anderen Referenzfahr-Modus verwenden.
Bewertung:
In der Praxis unkritisch, da Modus 4 und 5 selten verwendet werden und andere Modi zur Verfügung stehen.
