Betrifft welche Produkte?
Servo-Positionierregler 9300EP Version V2.1
Wie sieht die Reaktion aus?
Die Override-Funktion zur betriebsmäßigen Anpassung der Beschleunigungen und Verzögerungen funktioniert nicht befriedigend.
Wann tritt das Problem auf?
Bei Override-Werten kleiner als 100 % funktioniert die Override-Funktion für Beschleunigungen und Verzögerungen nicht befriedigend, wenn intern zu kleine Werte für Beschleunigung oder Geschwindigkeit vorliegen (a, v < 65536 inc). Die Größe der Werte ist abhängig von den Maschinen-Parametern und kann unter folgenden Codestellen ausgelesen werden:
- C1221/12: Anzeige 'Aktueller Wert C1240' für Vmax in interner Darstellung (GDC: unter Menü 'Positionier-Funktionen / POS: Display')
- C1221/13: Anzeige 'Aktueller Wert C1250' für Amax in interner Darstellung (GDC:unter Menü 'Positionier-Funktionen / POS: Display')
Die Auswirkungen sind i.d.R. beim Beschleunigungs-Override gravierender als bei V-Override wegen der meistens kleineren Werte.
Diagnosemöglichkeiten?
Antrieb verhält sich nicht entsprechend der sich ändernden Override-Werte.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Keine. Ggf. FEVAN zur Anpassung von v und a nutzen.
Bewertung:
Verhalten ist nicht sporadisch, sondern fällt schon gleich bei der Inbetriebnahme auf.
