Betrifft welche Produkte?
Servo-Positionierregler 9300EP Version V2.1
Wie sieht die Reaktion aus?
Im relativen Positionier-Modus ist ein endloses Handfahren nicht möglich, wenn referenziert worden ist (POS-REF-OK = High).
Wann tritt das Problem auf?
Im relativen Positionier-Modus, wenn referenziert worden ist.
Diagnosemöglichkeiten?
Beim Handfahren bleibt der Antrieb bei Erreichen des Lage-Grenzwertes stehen.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Bei Erreichen des Lage-Grenzwertes 'Handfahren'-Signal kurz rücksetzen und wieder aktivieren.
Bewertung:
Endloses Handfahren ist praktisch nur im relativen Positionier-Modus (C1210 = 1) sinnvoll.