Betrifft welche Produkte?
Servo-Positionierregler 9300EP Version V2.1
Wie sieht die Reaktion aus?
Beim Positionier-Modus 'Absolute Positionierung mit Speicherung' (C1210 = 2) initialisiert der Regler immer mit Referenz-bekannt (REF-OK = 1), auch, wenn zuvor noch nicht referenziert worden ist.
Wann tritt das Problem auf?
Nach dem ersten Netzeinschalten bei der Erstinbetriebnahme.
Diagnosemöglichkeiten?
Status REF-OK steuerungsseitig abfragen.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Bei erster Inbetriebnahme und nach Störungen, bei denen die Referenz verloren geht, steuerungsseitig eine Referenzfahrt durchführen.
Bewertung:
Steuerungsseitig kann i.d.R. entsprechend eine Referenzfahrt angestoßen werden, wenn erforderlich.
