Betrifft welche Produkte?
Servo-Positionierregler 9300EP Version V2.1
Wie sieht die Reaktion aus?
Die letztgesendeten NMT-Telegramme werden vom Antriebsregler 9300 nicht erkannt.
Wann tritt das Problem auf?
Hat ein CANopen-Master mehrere NMT-Telegramme innerhalb einer Millisekunde über den CAN-Bus gesendet, dann werden die letztgesendeten NMT-Telegramme vom Antriebsregler 9300 nicht erkannt.
Diagnosemöglichkeiten?
NMT-Telegramme werden zum Wechsel des CAN Controller Zustandes (z.B. Operational, Pre-Operational). benutzt. Wenn ein Antriebsregler 9300 ein NMT-Telegramm nicht erkennt, wechselt er nicht den CAN Zustand.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
NMT-Telegramme nur als Broadcast-Nachrichten (an alle CAN Teilnehmer) senden oder an einen Antrieb nur NMT-Telegramme in Abständen größer einer Millisekunde senden.
Bewertung:
Da NMT-Telegramme normalerweise nur beim Einschalten der Anlage benutzt werden, kann es vorkommen, dass ein oder mehrere Antriebsregler 9300 nicht an der Prozessdatenkommunikation teilnehmen, da Sie noch im Zustand Pre-Operational stehen.
