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Servo-Positionierregler 9300EP ab Versionen V2.5 und V6.1
Funktionsbeschreibung
Bisher war beim Handfahren, Programm-Stop und bei PS-CANCEL trotz aktivierter S-Rampe, ein Stoppen nur mit linearen Rampen möglich. Unter Codestelle C1259/x kann jetzt bei aktivierter S-Rampe separat auch S-Rampe für das Stoppen eingestellt werden.
- C1259/1: Modus Handfahr-Rampe
- C1259/2: Modus Programm-Stop-Rampe
- C1259/3: Modus PS-CANCEL-Rampe
Hinweis: Beim Handfahren kann das Stoppen mit S-Rampe prinzipbedingt durch die Ruckbegrenzung gefühlt zu 'trägerem' Antriebsverhalten führen.
Anwendungen
Verwendung des ruckbegrenzten S-Rampen-Profilgenerators, um maschinenschonend zu verfahren.
