Betrifft welche Produkte?
EVS93xx-EI (Servo PLC Version 2.3)
EVS93xx-ET (Servo PLC Version 2.3)
Wie sieht die Reaktion aus?
Das Touch-Probe-Signal am digitalen Eingang E4 wird sporadisch nicht erkannt.
Wann tritt das Problem auf?
Bei ungünstigen EMV-Bedingungen und der Verwendung eines anderen Rückführsystems als den Resolver, erkennt der Antrieb den Touch-Probe Eingang E4 nicht, obwohl der Regler am digitalen Eingang E4 im Regler ein High-Signal anzeigt.
Diagnosemöglichkeiten?
Der Fehler kann durch nachfolgende Schaltung (siehe Grafik) erkannt werden, wenn das Signal an E4 länger als 1 ms ansteht und das Programm zur Fehlererkennung pro 1 ms einmal abgearbeitet wird.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Um die Fehlerrate zu senken, ist es sinnvoll, die Schirmung am Antriebssystem zu optimieren (z.B. zusätzliche Schirmauflage der Steuerleitungen). Ist der Fehler aufgetreten, muss die komplette Spannungsversorgung (Netz und 24 VDC) abgeschaltet werden. Nach dem Einschalten funktioniert die Erkennung wieder.
Bewertung:
Der Fehler tritt nur bei Verwendung des Touch-Probe Einganges E4 in Verbindung mit einem anderen Rückführsystems als den Resolver auf. Durch die beschriebene Diagnose kann der Fehler erkannt und entsprechend darauf reagiert werden.
