Betrifft welche Produkte?
ESP-SP-POS - Software Package Positioner V2.2
Wie sieht die Reaktion aus?
Bei negativen Drehzahlen sind die Ausgangswerte für die interpolierte Drehzahl und Winkel fehlerhaft.
Diagnosemöglichkeiten?
Die Interpolationswerte am Ausgang des FB sind bei negativen Drehzahlen fehlerhaft.
Legt man einen festen Drehzahlwert an, einmal mit positiven Vorzeichen und einmal mit negativen Vorzeichen, dürften sich die Ausgangswerte nur im Vorzeichen unterscheiden.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Keine. Der FB kann nur bei positiver Drehrichtung genutzt werden.
Bewertung:
Der FB wird nur in wenigen, speziellen Anwendungen verwandt. Die fehlerhafte Interpolation lässt sich bereits in der Programmier-Phase nachzuvollziehen. Die Funktionalität der Interpolation kann in IEC1131 ausprogrammiert werden.
