Betrifft welche Produkte?
ESP-SP-POS - Software Package Positioner V3.1
Wie sieht die Reaktion aus?
Während der Phase des linearen Anstiegs des Beschleunigungs-Sollwertes bei einem ruckreduziertem Profil (S-Rampe) wird der Status am Profilgenerator (g_nPosProfilerState) falsch ausgegeben. Der Status wechselt permanent zwischen Beschleunigung und Verzögerung.
Wann tritt das Problem auf?
Bei ruckreduzierten Profilen wird der Antrieb an einer linearen Rampe auf die Profilgeschwindigkeit beschleunigt. Während dieser Beschleunigungs-Phase toggelt der Status des Profilgenerators zwischen den Zuständen Beschleunigung und Verzögerung. Analog dazu wird auch der Status bei der Verzögerung des Profils falsch ausgegeben.
Diagnosemöglichkeiten?
Der Status des Profilgenerators (g_nPosProfilerState) und z.B. das Geschwindigkeits-Profil kann mit dem GDO oszillografiert werden. Während des Verschliffs im Geschwindigkeits-Profil kann ein toggeln des Zustands des Profilgenerators zwischen Beschleunigung und Verzögerung beobachtet werden.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Keine.
Bewertung:
Der Status des Profilgenerators kann in diesem Fall nicht als Bedingung für weitere Steuerungsabläufe genutzt werden.
