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ESP-SP-POS - Software Package Positioner V3.1
Anwendung:
Möglichkeit zur Umschaltung der Motorsteuerung zwischen der internen Positionssteuerung und einer externen Sollwert-Schnittstelle.
Beschreibung:
Das Template kann im Stand-By Betrieb auf eine externe Sollwert-Schnittstelle umgeschaltet werden. Dabei wird die Motorsteuerung vom Profilgenerator entkoppelt und folgt dem externen Sollwert für Geschwindigkeit, Drehmoment oder Winkeldifferenz. Diese Funktion dient zur Ankopplung von Folgeachsen und zur Einbindung der Positioniertechnik z.B. in einen Leitfrequenzverbund. Die Positionssteuerung folgt der durchgeführten Positionsänderung und kann nach Deaktivierung der externen Sollwerte positionsgenau weiterarbeiten. Dabei darf der max. Verfahrbereich von ± 2^13 - 1 Inkrementen nicht überschritten werden.
