Betrifft welche Produkte?
Servo-Kurvenscheibe 9300
Wie sieht die Reaktion aus?
Bei der Auswertung der Integratoren im FB CCTRL, z.B. für Positions-Berechnungen im Takt eines Rundtisches, konnte es zu Rechenfehlern kommen.
Wann tritt das Problem auf?
Bei inkrementell nicht ganzzahligen Taktlängen ging der Nachkommateil verloren, weil auf die Positionswerte keine Restwertbehandlung angewendet wurde. Diese Einschränkung hatte keinen Einfluss auf die Positioniergenauigkeit des Antriebes, da die Integratoren für die Sollwertvorgabe an die Motorregelung nicht genutzt werden.
Diagnosemöglichkeiten?
Bei der Auswertung der Integratoren in den Display-Codestellen C1339/x ergibt sich aus den Positionswerten gegenüber der Position der Motorwelle ein Winkelfehler. Der Antrieb steht richtig, die Integratoren stehen falsch.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Die Ausgabe an den Codestellen 1339/x wurde um eine Restwertbehandlung erweitert. Die Berechnung der Kurvenposition erfolgt abgeleitet von der Verbindung CDATA-YEND zu CCTRL-Y-END.
