Unterschiedliche Taskarten, Eigenschaften der Tasks
Frage:
Welche Taskarten werden von Lenze PLC's unterstützt?
Antwort:
Die 9300 Servo PLC und Drive PLC unterstützen folgende Task-Arten:
Zyklische Task (PLC_PRG)
Das PLC_PRG ist ein speziell vordiefiniertes Programm des Systems und wird pro Steuerungszyklus genau einmal aufgerufen.
Zeitgesteuerte Task (Interval)
Die Periodendauer der zeitgesteuerten Task ist im Bereich von 1 ms ... 16 s in 1 ms-Schritten einstellbar und wird periodisch gestartet.
Ereignisgesteuerte Task (Event)
Eine ereignisgesteuerte Task wird durch einen "boolschen Wechsel" FALSE→TRUE einer globalen Variablen oder Systemvariablen gestartet.
Interrupt Task
Eine Interrupt Task wird durch einen echten Hardware-Interrupt (FALSE→TRUE Flanke eines digitalen Eingangs E1, E2 oder E3) gestartet.
