Betrifft welche Produkte?
9300EI/ET mit der SW-Versionen 2.3 und 6.1
Wie sieht die Reaktion aus?
Das Touch-Probe-Signal am digitalen Eingang E4 wird sporadisch nicht erkannt.
Wann tritt das Problem auf?
Bei ungünstigen EMV-Bedingungen und der Verwendung eines anderen Rückführsystems als den Resolver, erkennt der Antrieb den Touch-Probe Eingang E4 nicht, obwohl der Regler am digitalen Eingang E4 im Regler ein High-Signal anzeigt.
Diagnosemöglichkeiten?
Vergleich der Systemvariablen 'MCTRL_bActTPReceived_b' (Wert steht nur für einen Zyklus an, und muss deshalb gespeichert werden!) und 'DIGIN_bIn4_b'. Im Fehlerfall liefert die Variable 'MCTRL_bActTPReceived_b' kein High-Signal.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Um die Fehlerrate zu senken, ist es sinnvoll, die Schirmung am Antriebssystem zu optimieren (z.B. separate Schirmauflage der Steuerleitungen). Ist der Fehler aufgetreten, muss die komplette Spannungsversorgung (Netz und 24VDC) abgeschaltet werden. Nach dem Einschalten funktioniert die Erkennung wieder.
