Anwendung:
- Erfassung absoluter Leitwert- Vorgaben zum Kurvenantrieb (Systembus)
- Extrapolieren der Leitwert- Position bei PDO- Zyklen > 1 ms
- Differenzieren des Leitwertes zu einer Leitfrequenz
Beschreibung:
Der in der beschriebenen Funktion bereits bestehende Funktionsblock EXTPOL2 wurde erweitert, um eine genaue Auswertung und Umsetzung des Leitwinkels in eine Leitfrequenz zu ermöglichen. Um Impulsverlusten bei langen PDO- Zyklen vorzubeugen, ist an den neuen Eingang EXTPOL2-ACTLEN die Taktlänge des externen Leitwertgebers oder die Taktlänge der bearbeiteten Kurve (CDATA-ACTLEN) anzubinden. Der daraus resultierende Takt kann am neuen Ausgang EXTPOL2-X0 ausgelesen werden. Um die Funktion der alten Versionen beizubehalten, ist auf die Anbindung des Taktes zu verzichten.
