Frage:
Wie wird die Leitfrequenzschnittstelle X8 konfiguriert?
Antwort:
Mit dem Kompaktservo ist es möglich, verschiedene Rückführsysteme für die Lage- und Drehzahlregelung zu wählen. Es kann für beide Regelkreise getrennt zwischen einer Encoder- oder Resolverrückführung gewählt werden. Dies geschieht über Codestelle C0490 (Lageregler) und C0495 (Drehzahlregler).
Es sind folgende Konfigurationen wählbar (* = Werkseinstellung):
- C0490 / C0495 = 0 (*) Resolver Lage- bzw. Drehzahlregelung
- C0490 / C0495 = 1 TTL-Encoder zur Lage- bzw. Drehzahlregelung
- C0490 / C0495 = 2 SinCos-Encoder zur Lage- bzw. Drehzahlregelung
- C0490 / C0495 = 3 Absolutwertgeber Single-Turn zur Lage- bzw. Drehzahlregelung
- C0490 / C0495 = 4 Absolutwertgeber Multi-Turn zur Lage- bzw. Drehzahlregelung
Ein Encoder wird an Klemme X8 angeschlossen. Da diese Klemme auch als Leitfrequenzausgang arbeiten kann, muss die Funktion dieser Klemme konfiguriert werden. Dies geschieht über Codestelle C0491.
Es sind folgende Konfigurationen wählbar (* = Werkseinstellung):
- C0491 = 0 (*) X8 ist ein Eingang
- C0491 = 1 X8 ist ein Ausgang
Die Codestellen C0419, C0490, C0491 und C0495
beeinflussen sich gegenseitig. Es bestehen folgende Abhängigkeiten:
- Wird ein Encoder zur Rückführung verwendet (C0490 > 0 oder C0495 > 0), so wird X8 auf Eingang geschaltet (C0491 = 0).
- Wird X8 auf Ausgang geschaltet (C0491 = 1), so wird automatisch auf eine Resolverrückführung für beide Regelschleifen geschaltet (C0490 = 0, C0495 = 0).
- Verwenden beide Regelschleifen einen Encoder zur Rückführung, dann bestimmt die zuletzt geänderte Codestelle (C0490 / C0495 / C0419) die Art des Encoders in allen 3 Codestellen. C0419 wird dabei auf Common geschaltet, wenn die Einstellung unter C0490 und C0495 der Einstellung unter C0419 widerspricht.
Mit der Wahl des Drehzahlrückführsystems wird ebenfalls festgelegt, über welche Klemme die
Messung der Motortemperatur stattfindet:
- C0495 = 0: Motortemperaturmessung über Resolverstecker X7
- C0495 > 0: Motortemperaturmessung über Encoderstecker X8
