9300EP: Fahrbereich, wie weit kann maximal positioniert werden?
Frage:
Wie groß ist der maximale Fahrbereich? Wie weit kann max. positioniert werden?
Antwort:
Absoluter Positionier-Modus (C1210 = 0 oder 2): Der mögliche Fahrbereich beim Positionierregler liegt zwischen +/- 16300 Umdrehungen des Lage-Gebers (Motors).
Relativer Positionier-Modus (C1210 = 1): Die maximale Vorschublänge kann ca. +/- 16300 Umdrehungen betragen. Es können endlos nacheinander Vorschübe dieser Anzahl Umdrehungen ausgeführt werden.
Hinweis:
Lagewerte werden intern im 32 Bit-Format dargestellt. In den unteren 16 Bit wird eine Motorumdrehung mit 65536 inc/rev aufgelöst dargestellt. Es stehen also theoretisch noch die oberen 16 Bit (65536) für die Anzahl der Umdrehungen, das Vorzeichen und den Referenzmaß-Offset zur Verfügung. Aus diesen Randbedingungen ergibt sich der o.g. maximale Fahrbereich.
