Frage:
Beim Versuch, über das Drive-Developer-Studio in die Servo PLC einzuloggen, wird der Vorgang mit der Meldung 'Kommunikationsfehler, es wird ausgeloggt' abgebrochen. Der Systembus-Check meldet keinen Fehler und auch über GDC-Light wird eine Online-Verbindung aufgebaut. Worin liegt die Ursache?
Antwort:
Es kommen mehrere mögliche Ursachen in Frage:
1. Sie arbeiten mit den falschen Kommunikationsparametern
Öffnen sie das Menü 'Online' und 'Kommunikationsparameter' und überprüfen Sie die Einstellungen für:
- Parameter-Channel...default = 1
- Baudrate:................default = 500 kB (Codestelle C0351 = 0)
- Node-Address........default = 1 (Codestelle C0350 = 1)
- Interrupt................default = 7
- Port-Address........default = 16#0378
und bestätigen Sie mit 'OK'
2. Sie haben weitere Antriebsregler ober Bedieneinheiten (HMI) im CAN-Verbund
Stellen sie sicher, dass jeder Antriebsregler eine eigene Knotenadresse erhält und kein Address-Konflikt im Bereich Parameter-Channel auftritt (besonders in Verbindung mit Visualisierungen).
3. Sie versuchen die Kommunikation mit Hilfe eines CAN-Schnittstellenmoduls (z.B. EMF2171IB) aufzubauen
Ein SPS-Programm kann aber nur über die im Gerät befindliche Systembusschnittstelle geladen werden. Dies gilt sowohl für die Servo PLC als auch für die Drive-PLC.
