Position-Zähler in SLSM-PSM und SL PSM erzeugt ein Position-Drift beim jeden Schalten der Freigabe

Beschreibung des Verhaltens:

Beim Freischalten des Umrichters tritt im Positionszähler ein Positionssprung auf, der keiner physikalischen Bewegung der Achse entspricht („Positionsdrift“).

Bedingungen unter denen das Verhalten auftritt:

Regelungsart: SLSM-PSM oder SL PSM
Die Quelle für Position Zähler auf Internes Motormodell eingestellt
Der Positionssprung tritt bei jeder Freigabe des Umrichters auf, unabhängig von der Achsbewegung.

Betroffene Produkte:

i650 Motec /cabinet

i550 Motec /cabinet /Protec

i510

Kurzfristige Maßnahme, Empfehlungen, Bewertung:

Nach jedem Freischalten eine Referenzierung durchführen, bevor positioniert wird.

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