Haltebremse: Anpassung der Ansteuerung

Funktions-Erweiterung:

Der Funktionsumfang der Motorhaltebremsenansteuerung wurde erweitert, um eine flexible Anpassung des Boost/Reduced-Verhaltens zu ermöglichen. Hintergrund ist die Anforderung bestimmter Bremsentypen, die mit den bisher fest vorgegebenen Spannungsverhältnissen nicht optimal betrieben werden können.

Hierzu wurde der neue Parameter „MH Brake: Boost mode“ (0x2820:025) eingeführt. Mit diesem Parameter kann das Verhältnis zwischen der Boost-Spannung zum schnellen Öffnen der Bremse und der Haltespannung im geöffneten Zustand konfiguriert werden.

Folgende Betriebsarten stehen zur Verfügung:

  • 0: 133 % / 66 %
  • 1: 133 % / 83 %
  • 2: 133 % / 100 %
  • 3: 100 % / 100 %

Dadurch kann die Bremsenansteuerung an unterschiedliche Bremsentypen und Applikationsanforderungen angepasst werden




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