Behoben ab:
Controller c430, c520, c550 (ab V2.0.0)
Verhalten der neuen Version:
Es kommt nicht mehr zu der Fehlermeldung "EtherCAT_Master: SYNC error - BusCycleTask is not in-sync".
Beschreibung des Verhaltens:
Die BusCycle-Task des EtherCAT Masters wird kontinuierlich mit den angeschlossenen EtherCAT-Slaves synchronisiert. Bei Controllern mit einer ununterbrochenen Laufzeit von etwa 49 Tagen kann ein interner Timer-Überlauf auftreten, der die Synchronisationsregelung beeinträchtigt.
Infolge dieses Überlaufs kann es zu einer temporären Abweichung der Synchronisation zwischen EtherCAT Master und EtherCAT-Slaves kommen. Dadurch wird immer wieder die Meldung "EtherCAT_Master: SYNC error - BusCycleTask is not in-sync" in das Logbuch des Controller eingetragen.
Ausprägung und Dauer der Störung hängen von verschiedenen internen Einflussgrößen, insbesondere von der aktuellen Regelabweichung zum Zeitpunkt des Überlaufs, ab. Das genaue Verhalten ist daher nicht deterministisch.
Bei dauerhaftem Betrieb kann die Meldung grundsätzlich in einem Intervall von etwa 49 Tagen erneut auftreten.
Die EtherCAT-Kommunikation wird dadurch nicht gestoppt. Alle Teilnehmer bleiben weiterhin in Operational.
Bedingungen unter denen das Verhalten auftritt:
Der Controller ist länger als 49 Tage ununterbrochen in Betrieb.
Betroffene Produkte:
Cabinet Controller c430
Cabinet Controller c520
Cabinet Controller c550
Kurzfristige Maßnahme, Empfehlungen, Bewertung:
Ist der Controller länger als 49 Tage ununterbrochen in Betrieb, so kann ein Netzschalten durchgeführt werden.
