Beschreibung des Verhaltens:
Die Slave-Achse kuppelt innerhalb des Taktes ein und fährt somit den längeren Kuppelweg
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
- Das Technologiemodul wird aus dem Stillstand auf eine Kurvenschiebe über Profilgenerator eingekuppelt (xSyncIn =TRUE)
- Parameter eAllowDirection ist auf "both" eingestellt.
Betroffene Produkte:
L_TS2P_FlexCamState aus Bibliothek L_TS2P_TechModulesSynchronizingCamming
Kurzfristige Maßnahmen:
Bevor die Kurvenscheibe abgefahren wird, kann vorher die Slave-Achse auf die Kupplungsposition positioniert werden:
- über die Struktur scCtrlbasicMotion kann die Positionierung über xMoveAbsExecute = TRUE auf die Kupplungsposition, die durch Messpunkt MP_lrSetYPos angezeigt wird, ausgeführt werden.
- Nach der Positionierung die Kupplung über xSyncIn schließen.
Bewertung/Empfehlungen: Das TM FlexCam kann nicht selbständig über die Kupplungsfunktion die Slave-Achse auf dem kürzesten Weg einkuppeln. Weiterhin verhindert die Kupplungsfunktion nicht, dass die Achse während des Einkuppelns reversiert. Es wird empfohlen die kurzfristige Maßnahme zu beachten, sollte die Slave-Achse auf dem kürzestem Weg oder ohne zu Reversieren einkuppeln müssen.
Ab L_TS2P_TechModulesSynchronizingCamming V3.34.0 ist zusätzlich das TM L_TS2P_FlexCamHigh enthalten. Mit diesem TM tritt die beschriebene Funktionseinschränkung nicht auf. Die beiden TMs sind aber nicht zu 100% funktionskompatibel.
Hinweis:
Für dieses Verhalten bei dem TM L_TS2P_FlexCamState ist keine Änderung geplant.
