Beschreibung des Verhaltens:
Wenn der Parameter 0x500A:081 auf “behalten”( =1) eingestellt wurde, ist das Signal “Referenzieren beendet” ununterbrochen aktive gewesen.
Auf diese Weise konnte eine unvollständige/fehlerhafte Referenzfahrt nicht detektiert werden. Die Positionierung konnte unmittelbar ausgeführt werden.
Beim Starten der Referenzfahrt wird das Signal “Referenzfahrt beendet” zurückgesetzt und erst nach erfolgreicher Referenzfahrt aktiviert.
Zusatz: SW-Limit Fehler. Wenn die Referenz-Pos im Bereich des SW-Limits liegt, wird SW-Limit-Fehler aktiviert.
