Funktions-Erweiterung:
Für CAN und PROFIBUS lassen sich Konfigurationen, wie die Teilnehmer-Adresse und/oder die Baudrate aus einer Konfigurations-Datei auf der SD-Karte initialisieren.
Damit können Geräte für eine Serieninbetriebnahme oder den Austausch-Fall vorbereitet werden, so dass später kein Engineering-Tool und keine Online gehen mehr erforderlich ist.
Die Konfiguration wird beim Auftstarten der i950 FW von der SD-Karte initialisiert und sind damit festgelegt, wie man das von Konfigurations DIP-Schaltern bei Vorgänger-Produkten kannte.
Die Dateien müssen im Ordner ../settings/ auf der SD Karte hinterlegt werden und am dedizierten Namen erkennbar sein:
- canopen_option.ini
- profibus_option.ini
Sie haben das Format einer Text-Datei.
Die Datei hat folgenden Inhalt (Beispiel 'CANopen'):
Hinweise zur Nomenklatur, die in der Dati einzuhalten ist:
[ ] := CANopen oder PROFIBUS
; := Kommentar
NodeID := Werte 1...127
Baudrate:= 20, 50,125, 250, 500, 800, 1000
- Kommentare müssen in separaten Zeilen stehen und mit einem Semikolon beginnen;
- Bei Schlüsseln wird die Groß-/Kleinschreibung nicht berücksichtigt → Beispiel: NodeID, nodeID und NODEID werden gleich behandelt.
- Inline-Kommentare sind nicht zulässig
- Text-Passagen mit unbekannten oder nicht unterstützten Schlüsseln werden ignoriert
Im Anhang sind zwei Vorlagen für diese Konfigurations-Dateien zu finden.
Enthalten in folgenden Produkten:
Servoumrichter i950 A ab Firmware V01.15.00
Servoumrichter i950 B, C ab Firmware V02.00.03
Anwendung:
i950 können damit vorbereitet werden an, damit sie direkt nach initialem Aufstarten vom dem Feldbus-Master erkannt und von dort ggf. weiter konfiguriert werden können.
Dies wird im Servicefall mit Gerätetausch oder auch bei initialen Inbetriebnahmen in Serie genutzt.
