Funktions-Erweiterung:
Mit dem Funktionsbaustein MC_TrackRotaryTable erweitert Lenze seine FAST‑Bibliothek im Bereich Robotic Handling. Der Baustein ist Teil der Bibliothek (L_MC4P_RoboticHandling) für koordinierte Bewegungen und integrierte Robotik und unterstützt Anwendungen rund um Rundtische und Pick‑and‑Place‑Prozesse. Damit wird es möglich, Werkstücke synchronisiert von einem bewegten Drehtisch aufzunehmen oder abzulegen. Hierzu berechnet der FB nach dem Aufruf ein dynamisches Product Coordinate System (PCS), welches man dann z.B. mit einem MC_MoveLinearAbsolute anfahren kann.
Enthalten in folgenden Produkten:
L_MC4P_RoboticHandling (ab V03.34.0)
(Update über Easy Package Manager)
Anwendung:
