Behoben ab:
Bibliothek L_TV2P_TechModulesStackerCrane (ab V3.34.0)
(Update über Easy Package Manager)
Verhalten der neuen Version:
In der neuen Version wird die Zielposition nicht mehr überfahren, wenn der Override‑Faktor während der Fahrt verändert wird.
Bei der Neuberechnung des Bewegungsprofils infolge einer Override‑Änderung wird der Streckungsfaktor des X‑Y‑Modus verworfen. Dadurch ist eine synchrone Einfahrt in den Zielpunkt nicht mehr möglich.
Der Zielpunkt wird stattdessen ohne eine Reversierbewegung angefahren.
Beschreibung des Verhaltens:
Der definierte Zielpunkt wird überfahren.
Die Achse fährt zunächst über den Zielpunkt hinaus, reversiert anschließend die Bewegungsrichtung und fährt erneut auf den Zielpunkt zu.
Bedingungen unter denen das Verhalten auftritt:
Während der Fahrt zum Zielpunkt wird der Override verändert
Der X‑Y‑Modus ist auf synchrone Fahrt eingestellt
Betroffene Produkte:
Bibliothek L_TV2P_TechModulesStackerCrane
Kurzfristige Maßnahme, Empfehlungen, Bewertung:
Jede Änderung des Overrides führt zu einer erneuten Profilberechnung der Bewegung.Bei synchroner Fahrt kann dies dazu führen, dass der aktuelle Bewegungszustand nicht exakt auf den ursprünglichen Zielpunkt abgestimmt bleibt
Änderungen des Overrides während der Zielanfahrt vermeiden, insbesondere im synchronen X‑Y‑Modus.Alternativ: Override vor Start der Fahrt festlegen oder erst nach Erreichen des Zielpunkts anpassen.
