Behoben ab:
Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion) ab V03.10.00.105
L_TT1P_TechnologyModules_LM (TM Pick&Place) ab V03.10.00.8
(enthalten in PLC Designer ab V03.10.00)
Verhalten der neuen Version:
Der Motion-Funktionsbaustein gibt jetzt korrekt den Status xDone=TRUE aus, wenn zwei Fahrprofile mit der gleichen Zielposition hintereinander ausgeführt werden.
Beschreibung des Verhaltens:
Das programmierte Fahrprofil wird nicht beendet. Der Motion-Funktionsbaustein gibt nicht den Status xDone=TRUE aus, obwohl die Achse auf der programmierten Position steht.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Wird über einen Motion-Funktionsbaustein wie z.B. MC_MoveLinearRelative oder über das Technologiemodul Pick&Place ein Fahrauftrag mit einer Zielposition ausgelöst, auf die sich die Achse aufgrund des letzten Fahrauftrags bewegt hat, dann wird der Fahrauftrag nicht mit xDone=TRUE beendet.
Betroffene Produkte:
Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion)
L_TT1P_TechnologyModules_LM (TM Pick&Place)
(enthalten in PLC Designer)
Kurzfristige Maßnahmen:
Nicht zwei Fahrprofile mit der gleichen Zielposition hintereinander ausführen.
Bewertung/Empfehlungen:
Das programmierte Fahrprofil wird nicht beendet, obwohl die Achse sich auf der Zielposition befindet. Bei einer Verkettung von Fahrprofilen wird das Folge-Fahrprofil nicht gestartet. Typischerweise werden nicht zwei Fahrprofile mit der gleichen Zielposition hintereinander ausgeführt.
