Behoben ab:
Bibliothek: L_TT1P_TechnologyModules_LM ab V03.17.0.47
(Update über Easy Package Manager)
Verhalten der neuen Version:
Es wird die Verzögerung über aus lrSyncDec verwendet, so dass der virtuelle Master auch bei lrSetVel = 0 zum Stillstand kommt und damit auch die Zielposition exakt erreicht.
Beschreibung des Verhaltens:
Die an das Technologiemodul angeschlossene Achse bleibt während des Auskuppelvorganges stehen. Es wird nicht ausgekuppelt.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Es wird der Kupplungsmodus eSyncMode = RAMP_VELACC verwendet. Der Eingang lrSetVel wurde auf 0 gesetzt.
Betroffene Produkte:
Technologiemodul L_TT1P_VirtualMasterHigh aus Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.16.0.62)
Kurzfristige Maßnahmen:
Bei Verwendung des Kupplungsmodus eSyncMode = RAMP_VELACC sollte der Eingang lrSetVel einen Wert ungleich 0 haben.
