L_TT1P_PickAndPlace: Unerwartete Fehlermeldung "AxesGroupExternalStop" (behoben ab V3.16.0)
Behoben ab: L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.16.0.62)
Verhalten der neuen Version:
Nach setzen des xPathStop, wenn bereits xPathHalt aktiv ist, wird die Bahn in den Stillstand geführt ohne dabei in Fehlerzustand zu schalten.
Beschreibung des Verhaltens: Das Technologiemodul wechselt nach dem Setzen von xPathStop in den Zustand ERROR mit der ID "AxesGroupExternalStop".
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf? 1. xExecPickandPlace = TRUE 2. xPathHalt = TRUE --> Kein Fehler. Das Technologiemodul wechselt in den Zustand "STOP" 3. xPathStop = TRUE --> Fehlermeldung "AxesGroupExternalStop"
Betroffene Produkte: L_TT1P_PickAndPlace aus Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.14.2.54)
Kurzfristige Maßnahmen: Ist die Schaltreihenfolge umgekehrt (erst xPathStop dann xPathHalt) tritt der beschriebene Fehler nicht auf
Bewertung/Empfehlungen: Die Funktion xPathStop ist gegeben. Die Funktionseinschränkung ist im dem beschriebenen Sonderfall vorhanden, indem vorher bereits die Halt-Funktion aktiv ist, so dass das Technologiemodul in den Fehlerzustand wechselt. Allerdings wird das stoppen der Bahn trotz des Fehlerzustandes ausgeführt.
