L_TT1P_CrossCutter, L_TT1P_RegisterControl: Falsche Korrekturen bei Encoder als Master mit aktiven Filter

Beim aktiven Filter werden die Schnitte ungenau. Der Verlauf des Markenfensters weist Drift und Schwingungen auf.

 

Als Master wird eine Encoderachse (LM_FreeEncoder) mit verrauschten Positions-  und Geschwindigkeitsverlauf verwendet.

In der Encoder-Achse (Eingelesen über ein Zählermodul am Rückwandbus) werden die Filterfunktionen für Position (Filterzyklen Positionsistwert; subindex 66) und Geschwindigkeit (Filterzyklen Drehzahlistwert; subindex 65) auf einen Wert ungleich 1 eingestellt.

 

Betroffene Produkte:
L_TT1P_CrossCutter aus Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.15.0.32)

L_TT1P_RegisterControl aus Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.15.0.32)

 

Die Variable xUseUnFilteredValue in der verwendeten Instanz des FB MC_Touchprobe muss auf den Wert FALSE gesetzt werden. Dann werden für die Auswertung der Touchprobeposition die gefilterten Istwerte verwendet und passen zeitlich zu den zyklischen Istwerten der Encoderachse.

 

Beispiel:

VAR
      xPointerToFilter: POINTER TO BOOL;
     MC_Touchprobe_0: MC_Touchprobe;
END_VAR

 

xPointerToFilter := ADR(MC_Touchprobe_0.TP.xUseUnFilteredValue);
xPointerToFilter^ := FALSE;