Behoben ab:
L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.15.0.32)
Verhalten der neuen Version:
Die im ersten Profil-Punkt eingestellten Werte für Beschleunigung und Verzögerung (lrPathAcc und lrPathDec) werden in die nachfolgenden Profile übernommen.
Beschreibung des Verhaltens:
Die im ersten Profil-Punkt eingestellten Werte für Beschleunigung und
Verzögerung werden nicht, wie beschrieben, in die nachfolgenden Profile
übernommen. Damit werden die nachfolgenden Profil-Punkte mit der Parameterierung lrPathAcc = 0 und lrPathDec = 0 mit der flachen Rampen lrPathAcc = 10 und lrPathDec = 10 angefahren.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Es wurde im ersten Profilpunkt eine Beschleunigung / Verzögerung in lrPathAcc und lrPathDec eingestellt. In den nachfolgenden Profilpunkten werden diese Parameterwerte auf Null gelassen. Damit gilt der zuletzt eingestellt Wert weiterhin.
Betroffene Produkte:
Funktionsbaustein L_TT1P_PickAndPlace aus Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.14.2.58)
Kurzfristige Maßnahmen:
Es müssen für alle Profilpunkte die Werte lrPathAcc und lrPathDec eingestellt werden.
Bewertung/Empfehlungen:
Das Fehlerverhalten ist ab der Version V3.14.0.21 reingekommen. Die Bewegung zu den nachfolgenden Profilpunkten erfolgt nicht mit den
eingestellten Werten für Beschleunigung/Verzögerung, sondern mit dem sehr
kleinen Default-Wert 10. Mit der Berücksichtigung der kurzfristigen Maßnahme können die Profile normal abgefahren werden.
