Behoben ab:
L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.15.0.32)
Verhalten der neuen Version:
Das Technologiemodul geht in den Zustand PATH_INTERRUPT beim gleichzeitigen Setzen der Eingänge xExecutePickAndPlace und xPathInterupt.
Nach dem Zurücksetzen des Eingangs xPathInterupt wechselt das Technologiemodul in den Zustand MOVE_PP und die Bahn wird abgefahren.
Beschreibung des Verhaltens:Der Status des Technologiemoduls (eTMState) bleibt in dem Zustand READY.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Es wird xExecutePickAndPlace und xPathInterupt genau gleichzeitig auf TRUE gesetzt.
Betroffene Produkte:
L_TT1P_PickAndPlace aus Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.14.1.41)
Kurzfristige Maßnahmen:
Es wird zuerst xPathInterupt auf TRUE gesetzt. Anschließend wird xExecutePickAndPlace auf TRUE gesetzt.
Bewertung/Empfehlungen:
Unter der Berücksichtigung der kurzfristigen Maßnahme ist die Funktion der Pause für die Bahninterpolation jederzeit gegeben.
