Behoben ab:
L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.14.0.21)
Verhalten der neuen Version:
Bei Abfahren einer Kurvenscheibe bestehend aus Stützstellen
wird
die Geschwindigkeit und die Beschleunigung vorgesteuert. Damit werden die Stöße
in den Verlauf der Drehmomentenvorsteuerung unterbunden.
Beschreibung des Verhaltens:Der Antrieb erzeugt Schwingungen aufgrund eines berechneten Drehmomentvorsteuerwertes, der
Spitzen aufweist.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Es wird eine interpolierte Kurvenscheibe mit Stützstellen mit dem Technologiemodul FlexCAM verwendet.
Betroffene Produkte:
Technologiemodul L_TT1P_FlexCAM aus Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.12.0.9)
Kurzfristige Maßnahmen:
Die Interpolation zwischen den Punkten in der Kurvenscheibe auf Poly 5 Ordnung einstellen. Alternativ kann für die treppenstufige Kurvenscheibe der FB MC_CamIn verwendet werden.
Bewertung/Empfehlungen:
Die berechneten Positionen des Slaveantriebes haben eine treppenförmige Geschwindigkeit zur Folge (Stützpunkte). Daraus resultiert eine Beschleunigung mit Spitzen an den jeweiligen Treppenstufen.
