Behoben ab:
- Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) ab V03.13.01.52
(enthalten in PLC-Designer ab V03.13.01)
Verhalten der neuen Version:
Die Geschwindigkeit aus Parameter scPar.lrVel wird nun auch bei xMoveVelExecute = FALSE kontinuierlich übernommen.
Beschreibung des Verhaltens:
Die Sollgeschwindigkeit (lrVel) aus der Struktur scPar wird nicht kontinuierlich übernommen.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Es wird ein kontinuierliches Parameterupdate mit xContinuousUpdate = TRUE eingestellt und der Eingang xMoveVelExecute = FALSE wieder zurück gesetzt. Dann wird die Sollgeschwindigkeit lrVel in der Struktur scPar geändert.
Betroffene Produkte:
Technologiemodul L_TT1P_BasicMotionBase aus Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.12.0.9)
Kurzfristige Maßnahmen:
Der Eingang muss immer xMoveVelExecute = TRUE zusammen mit dem Parameter xContinuousUpdate = TRUE gesetzt sein.
Bewertung/Empfehlungen:
Unter der Berücksichtigung der kurzfristigen Maßnahme ist die Funktion geben. Das Verhalten wird in der Dokumentation zum Technologie Modul BasicMotionBase beschrieben.
