L_TT1P_PickAndPlace: Nach Unterbrechung durch xRegulatorOn=FALSE bleibt das Technologie Modul im Zustand Busy (behoben ab V3.13)
Behoben ab: L_TT1P_TechnologyModules_LM V3.13.0.7
Verhalten der neuen Version:
Unter der Voraussetzung, dass die Reglerfreigabe der Achsgruppe entzogen wird und das Technologie Modul im Status xPathHold = TRUE verweilt, wird eine Warnung xWarning = TRUE mit der Fehler-ID 17012 "NotReadyForMotion" am Technologie Modul ausgegeben.
Beschreibung des Verhaltens: Das Technologie Modul bleibt im Zustand Busy, obwohl die Achse keine Reglerfreigabe hat (xRegulatorOn = FALSE).
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Eine Bahn mit mindestens einem Haltepunkt mit xHalt = TRUE wird verfahren. Das Technologie Modul PickAndPlace hält an dem Haltepunkt an. Der Status xBusy = TRUE und xPathHold = TRUE werden am Ausgang des Technologie Moduls angezeigt. In so einem Zustand kann die Reglerfreigabe weggenommen werden, ohne dass das Technologie Modul PickAndPlace in Fehlerzustand geht.
Betroffene Produkte: Funktionsbaustein L_TT1P_PickAndPlaceState und High aus Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.10.0.8)
Kurzfristige Maßnahmen:
Da hierbei nicht um eine Funktionseinschränkung handelt, so sind keine Kurzfristige Maßnahmen notwendig.
Bewertung/Empfehlungen:
Bei den beschriebenen Fall handelt es sich um einen Anwendungsfehler. Allerdings sollte am Ausgang des Technologie Moduls mindestens über eine Warnung der Hinweis auf so einen Fall geben.
