Funktions-Erweiterung:
Allgemein:
TM WinderDancerCtrl (Base, State, High)
- Anpassung der Zustandsmaschine
- Ein Weiterschalten zwischen Zustand SYNCLINEVEL zu DANCERCTRL und wieder zurück ist möglich.
- Statusausgang „xSynchronised" ist auf die Liniengeschwindigkeit synchronisiert
- Statusausgang „xAccDecSync" Synchronisierungsfunktion ist aktiv. Der Wickler wird auf- oder absynchronisiert
- Neue Funktion: Materiallängenzähler: Das Material je nach abwickeln oder aufwickeln wird in mm gezählt.
TM WinderTensionCtrl (Base, State, High)
- Anpassung der Zustandsmaschine
- Ein Weiterschalten zwischen Zustand SYNCLINEVEL zu DANCERCTRL und wieder zurück ist möglich.
- Statusausgang „xSynchronised" ist auf die Liniengeschwindigkeit synchronisiert
- Statusausgang „xAccDecSync" Synchronisierungsfunktion ist aktiv. Der Wickler wird auf- oder absynchronisiert
- Neue Funktion: Materiallängenzähler: Das Material je nach abwickeln oder aufwickeln wird in mm gezählt.
TM VirtualMaster (Base, State, High)
- Im Modus xContinuous kann die Drehrichtung über das Vorzeichen der Geschwindigkeit lrSetVel bestimmt werden.
- Im Modus xContinuous wird die parametrierte Richtung eDirection = mcCurrentDirection (Aktuelle Richtung beibehalten) unterstüzt
- TM VirtualMasterHigh: Ein neuer Kupplungsmodus steht zur Verfügung (Ramp_Time). Damit ist ein zeitbasiertes Einkuppeln auf den externen Master möglich.
TM Pick&Place (Base, State)
- Weitere Achsgruppen bis zu 6 Freiheitsgraden zur Abbildung unterschiedlicher Kinematiken
TM ElectricalShaftVel (Base, State, High)
- Angriffspunkt für die Beschreibung der Kupplungsfaktoren X/Y
Enthalten in welchen Produkten?
