Beschreibung des Verhaltens:
Die Achsen überschreiten die maximale Geschwindigkeit bis zu 1%
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Abhängig von der Bahn
Betroffene Produkte:
Funktionsbaustein L_TT1P_PickAndPlace in Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.9.0.62)
Kurzfristige Maßnahmen:
Die maximale Geschwindigkeit für die Achsen auf 99% der gewünschten Maximalgeschwindigkeit einstellen.
Bewertung/Empfehlungen:
Mit der Berücksichtigung der kurzfristigen Maßnahme können die Achsenbegrenzungen ausgelegt werden. Das TM hält die Begrenzungen ein. Damit ist die Funktion gegeben.
