L_TT1P_PickAndPlace: Die Limitierung der kartesischen Achsen(X,Y,Z) haben keine Funktion (behoben ab V3.12)

Behoben ab:
Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM V3.12.0.9

(enthalten in PLC-Designer ab V03.12.00.177)

Verhalten der neuen Version:
Die eingestellten Limitierungen (lrXMaxVel, lrXMaxAccDec, lrXMaxJerk usw.) für die kartesischen Achsen (X, Y, Z, A, B, C) werden unabhängig von der Einstellung in der AxesGroup immer berücksichtigt.

Die Limitierungen im Technologiemodul PickAndPlace sind ebenfalls aktiv, auch wenn in der "AxesGroup" unter der Reiterkarte "Einstellungen/Basiseinstellungen" die Berücksichtigung der Begrenzungen für die kartesischen Achsen deaktiviert wurde (Kart. Achslimits berücksichtigen = nicht aktiv [False]).

Beschreibung des Verhaltens:
Beim Verfahren eines Profils werden die Limitierungen für die X, Y, Z Achsen aus der Struktur scPar überschritten.

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
In der "AxesGroups" unter der Reiterkarte „Einstellungen/Basiseinstellungen“ ist die Berücksichtigung der Begrenzungen für die kartesischen Achsen deaktiviert (Kart. Achslimits berücksichtigen = nicht aktiv [False])

Betroffene Produkte:

L_TT1P_TechnologyModules_LM V3.9.0.62

Kurzfristige Maßnahmen:

In der "AxesGroups" unter der Reiterkarte „Einstellungen/Basiseinstellungen“ die Berücksichtigung der Begrenzungen für die kartesischen Achsen aktivieren (Kart. Achslimits berücksichtigen = aktiv [True])

Bewertung/Empfehlungen:
Unter der Berücksichtigung der kurzfristigen Maßnahmen tritt die Funktionseinschränkung nicht auf. Alle Begrenzungen werden berücksichtigt.

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