Bibliothek L_TV2P_TechModulesStackerCrane (ab V3.32.0)
(Update über Easy Package Manager)
Verhalten der neuen Version:
Die Positionierung der Achse wird in der Reglungsart CSP ausgeführt. Auch wenn vorher das Handfahren über xQspApplication beendet worden ist.
Beschreibung des Verhaltens:
Die Positionierung der Achse wird in der Reglungsart CSV und
nicht wie erwartet in CSP ausgeführt.
Bedingungen unter denen das Verhalten auftritt:
Die Funktion Handfahren (xJogPos oder xJogNeg) wird über xQspApplication
= TRUE abgelöst. Die Funktion Handfahren und die Funktion Handfahren (xJogPos oder
xJogNeg) werden zurückgesetzt und das Technologiemodule wechselt in den Zustand
STANDBY.
Die Positionierung wird mit xExecuteProfile beauftragt.
Betroffene Produkte:
Bibliothek L_TV2P_TechModulesStackerCrane v 3.29.0
Kurzfristige Maßnahmen, Empfehlungen, Bewertung:
Das Verhalten führt zu einer ungenauen Anfahrt der
Zielposition. Es kann vermieden werden, wenn die Funktion Handfahnen
mit dem Zurücksetzen der Eingänge xJogPos oder xJogNeg beendet
wird.
