i950: CiA402 Velocity mode (VL): Betriebsart-abhängige Bits im Steuerwort (ab V01.02.03)

Funktions-Erweiterung:
Der "Velocity mode (VL)" wurde um die Funktion zum Nullsetzen des Eingangswertes des Drehzahl-Rampengenerators erweitert. 
Betriebsart-abhängige Bits im Steuerwort wurden entsprechend in der Funktionalität angepasst.

Enthalten in folgenden Produkten:
Servo-Inverter i950 FW:  ab V01.02.03

Anwendung:
Nutzung des CiA402-Modus "Velocity mode (VL)".