i950 Profibus-Modul: Im Kompatibilitäts-Modus sind die zyklisch übertragenen Istwerte (SPS-Eingangsdaten) nicht korrekt (behoben ab V01.14.01)

     

Behoben ab: 

Servo-Inverter i950 FW:  ab V01.14.01

 

Verhalten der neuen Version: 

Die zyklisch über PROFIBUS als Eingangsdaten an die SPS gesendeten Istwerte des Umrichters sind jetzt immer aktuell und entsprechen den von der Applikation berechneten Istwerten.

 

Beschreibung des Verhaltens: 

Die zyklisch über PROFIBUS gesendeten Istwerte des Umrichters werden nicht korrekt übertragen. An Stelle der aktuellen Istwerte wird dauerhaft der Wert "0" an die PROFIBUS-SPS gesendet.

Bedingungen unter denen das Verhalten auftritt: 

  • i950 mit PROFIBUS-Modul und
  • Parameter 0x2341:11 „Kompatibilitätsmodus“ ist auf einen Wert > 0 eingestellt (Migrationsbetrieb)

Betroffene Produkte: 

Servo-Inverter i950 FW:  nur V01.14.00 betroffen

Kurzfristige Maßnahme, Empfehlungen, Bewertung: 

Aktualisierung der Geräte-Firmware auf die neue Version mit der Behebung der beschriebenen Funktionseinschränkung.

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