Firmware Versionen ab V02.x sind nur lauffähig auf i950 B. Diese sind mit einer Steuerkarten Hardware der Revision 2 ausgestattet. Ebenso kann auf den i950 B keine Firmware Version kleiner V02.x installiert werden.
Parametrierbare TAs: Für die Funktionalität der parametrierbaren TAs (0x4000 = 1...51) beinhaltet die Grundgeräte-Firmware i950 auch die erforderlichen Technologie Applikationen (TA), Technologie Module (TM) und die Bibliothek L_MC1P_MotionControlBasic, jeweils in den zugeordneten Versionen, siehe Übersichtstabelle. Bei einem Update der Grundgeräte-Firmware sind damit automatisch die zugeordneten Versionen dieser Software-Module geladen.
TA-User, CiA402: Bei den anderen Anwendungen (0x4000 = 0; 10000) hat die Grundgeräte-FW nur Einfluss auf die Basisfunktionen des Gerätes, wie z.B. die Motorregelung, Geberauswertung, Feldbus-Kommunikation usw. Je nach Anwendung sind daher unterschiedliche Updates erforderlich, um Funktions-Erweiterungen zu nutzen oder um von Behebungen bekannter Funktionseinschränkungen zu proftieren.
Gerätebeschreibungs-Datei:
Für die Engineering-Tools ist zur Darstellung der Parameter eine Gerätebeschreibungs-Datei erforderlich. Für jede der o.g. Versions-Kombinationen wird per Package-Manager eine passende Gerätebeschreibungs-Datei zur Verfügung gestellt.
Aktualisierung der Firmware:
Extended Safety (ES): Die Firmware für die Safety-Option kann kundenseitig ab der V2.00.00 aktualisiert werden.
Für ältere Versionen gilt: Nach der Aktualisierung nur der Firmware des Grundgerätes wird in den Tools die zugehörige neuere Gerätebeschreibungs-Datei herangezogen. Darin können zusätzliche Safety-Parameter enthalten sein, die in der älteren Safety-Version noch nicht implementiert sind.
In den Tools werden diese Parameter dann als nicht zugreifbar (rot hinterlegt) angezeigt. Die Funktion des Grundgerätes und der Extended-Safety-Funktion wird dadurch jedoch nicht beeinflusst.
